Las costas de California habían sido exploradas y cartografiadas por Sebastián Vizcaíno en 1602 y, aún antes que él, por Juan Rodríguez Cabrillo (1543) y, posiblemente, por el inglés Drake (1579). A pesar de ello, California permaneció ignorada durante casi doscientos años más. La mayor traba para el asentamiento en California era su lejanía y dificultad de acceso: tanto en barco, pues se encontraba a gran distancia de los puertos mexicanos y con corrientes desfavorables; como por tierra, lo que suponía atravesar el inhóspito desierto de Sonora.
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